Kravene vokser til de mange maskiner, som hver eneste dag er med til at holde produktionen i gang i danske industri- og produktionsvirksomheder.
Slutkunderne automatiserer mere og mere af deres produktion og efterspørger nye og mere avancerede maskiner, som kan udføre flere – og mere komplekse – arbejdsopgaver end deres forgængere.
Mere avancerede maskiner betyder ofte avanceret motion control, hvor en kraftfuld controller, som f.eks. dem i Schneider Electrics PacDrive 3-sortiment, styrer forskellige bevægelser over flere akser i perfekt synkronisering.
En tand mere langhåret
Motion controllere kræver også mere avanceret styring af sikkerhedsfunktionerne. Og det er her, maskinbyggere ofte støder på et ekstra lag af kompleksitet.
For det er altså en tand mere langhåret at programmere en SLC (Safety Logic Controller) end en almindelig PLC. Hvis logikprogrammering i en klassisk PLC er på niveau 1, ligger SLC-opsætning i motion control på hylden ovenover, når det gælder kompleksiteten.
Det er derfor fuldt forståeligt, hvis en maskinbygger eller to har været udfordret på den korrekte SLC-opsætning.
Guide til korrekt opsætning
Et af de typiske bump på vejen er at få controlleren koblet på SERCOS-netværket via den dedikerede SERCOS-port på SLC’en. Hvis man ikke lige arbejder med SLC’er, SERCOS og motion control på næsten daglig basis, er det måske ikke helt så ligetil.
Derfor har vi i Schneider Electric udarbejdet en trin-for-trin guide til korrekt opsætning af sikkerhedsfunktionerne i applikationer med PacDrive 3-controllere og vores nye, opgraderede sikkerhedscontrollere, SLC300 og SLC400 (som erstatter SLC100 og SLC200.)
Sikkerhed i særskilt applikation
Opsætningen foregår i EcoStruxure Machine Expert-softwaren. Her er det vigtigt at være opmærksom på, at Machine Expert har sit eget dedikerede program til sikkerhedsprogrammering: EcoStruxure Machine Expert – Safety.
Programmet er altså et særskilt program, men det er stadig en del af EcoStruxure Machine Expert og tilgås ved at højreklikke på SLC inde i Machine Expert-brugerfladen. Herfra kan man i en rullemenu åbne Machine Expert – Safety.
Altid klar til at hjælpe
Jeg vil varmt anbefale alle, som skal bruge PacDrive 3 controllere og SLC 300/400 i deres næste maskinprojekt, at downloade guiden.
Den er ganske gratis og kan hentes lige her.
Som altid når det gælder maskindesign, findes der ikke en one size fits all-løsning. Maskinbyggerens opgave er altid at udvikle lige netop den rigtige løsning til kundens specifikke behov, med de rigtige komponenter i den korrekte opsætning.
Så til slut vil jeg også minde om, at jeg og mine kolleger altid er klar til at hjælpe. Både med svar på tekniske spørgsmål, og med råd og vejledning til at vælge de rigtige produkter til det konkrete projekt.
Om forfatteren

Peter Aagaard, Application Design Expert hos Schneider Electric
Som ADE er jeg specialist inden for vores PLC serie, PacDrive (som jeg også underviser i), og vores software-pakker EcoStruxure Machine Expert samt EcoStruxure Machine Expert Twin. Jeg hjælper primært OEM-kunder og laver derudover også lidt programmering i EcoStruxure Machine Expert, f.eks. funktionsblokke og andet.
Tilføj en kommentar