Robotter er afgørende for, at produktions- og industrivirksomhederne kan styrke deres effektivitet og konkurrenceevne. Det er de færreste i tvivl om, og efterspørgslen vokser støt. Det samme gør udbuddet, så der findes mange forskellige typer af robotter på markedet.
Derfor er det fuldt forståeligt, hvis nogle virksomheder (især dem, som står overfor at investere i deres første robot) ikke finder det helt nemt at gennemskue, hvilken type robot, der er den bedste til netop deres behov.
På overfladen kan det nemlig se ud til at de forskellige robottyper i bund og grund kan udføre mange af de samme opgaver. Det er for så vidt også rigtigt (i nogen grad, i hvert fald), men der er alligevel betydelige forskelle.
En robot, som er velegnet til en specifik opgave i produktionen, er ikke nødvendigvis den bedste til en anden. Her er nogle af de parametre, som har stor indflydelse på valget af robot:
- Størrelsen og vægten af de emner, der skal håndteres og/eller bearbejdes
- Arbejdsområde og rækkevidde – hvor langt/højt skal robotten kunne nå?
- Hvor høj hastighed og præcision kræves der?
- Miljø – hvilke omgivelser skal robotten arbejde i, og er der særlige krav i den forbindelse?
- Emnerne og opgaven – skal robotten fx stable kasser på en palle, pakke fødevarer, male/lodde/skrue/svejse eller fylde medicin i små beholdere?
Jeg vil her forsøge at give et overblik over nogle af mest udbredte robottyper og deres karakteristika: Cobot, SCARA, Delta og kartesiske robotter
Desuden vil jeg fortælle lidt om et avanceret transportsystem, som ikke er en robot i traditionel forstand, men ofte er en central del af avancerede automationsløsninger med robotter.
Lad os dykke ned i det.
Lexium Cobot
Cobot er en kollaborativ robot dvs. en robot, som kan arbejde side om side med mennesker, ofte uden behov for sikkerhedsafskærming.
Den er kompakt, let at programmere, nem at flytte og lige så nem at omstille til andre arbejdsopgaver. Det giver den store fordel, at en enkelt Cobot kan bruges flere forskellige steder i produktionen.
Schneider Electrics Lexium Cobot er seks-akset og kan ændre griberens orientering, hvilket gør den ekstremt fleksibel. Cobot’en kan derfor bruges til et hav af forskellige opgaver, fx pakning, fyldning, lodning, svejsning, maling/lakering, CNC-fræsning osv.
Løfteevne og rækkevidde afhænger selvfølgelig af robottens størrelse, og sortimentet spænder fra 3 kilo og 500 millimeter til 20 kilo og 1.700 millimeter.
Lexium SCARA
SCARA-robotten har fire akser og er kendetegnet ved at have et lille fodaftryk, som gør den velegnet til applikationer, hvor pladsen er trang.
En SCARA-robot er et oplagt valg til fx placering af mindre emner på et transportbånd (pick-and-place), pakning og visse monteringsopgaver.
Lexium SCARA er det prisvenlige bud på en effektiv robot med en rækkevidde på op til 700 millimeter og løfteevne på op til 6 kilo. Robotten fås også i en variant med IP65-kapsling, som gør den egnet til brug i “hårde” miljøer.
Lexium PacDrive 2 og 3 deltarobotter
Deltarobotterne i vores Lexium PacDrive-familie fås med to eller tre akser. Denne type robot er til de virksomheder, hvor hastighed er afgørende. En deltarobot kan håndtere helt op til 180 emner i minuttet, hvis der er tale om mindre emner.
En vigtig egenskab ved PacDrive deltarobotter er, at de kan monteres i serie for at øge kapaciteten. Dermed kan flere robotter arbejde sammen og udføre en kompleks række af opgaver, perfekt synkroniseret med hinanden og transportbåndet takket være PacDrive-seriens avancerede motion controllere.
I øvrigt fås Lexium PacDrive 2 og 3 deltarobotter også i rustfrit stål. De er derfor velegnede til fx pakning af kød, fisk m.m. i fødevareindustrien, hvor kravene til rengøring er ekstra høje.
PacDrive 3 kan løfte op til 15 kilo, mens den 2-aksede PacDrive 2 klarer hele 50 kilo.
Kartesiske robotter
Kært barn har mange navne, og kartesiske robotter er også kendt under navne som gantryrobotter, portalrobotter (eller portalsystemer), linearføringer (eller lineære føringer) samt multiaksesystemer.
Uanset hvad man kalder dem, er der her tale om en robottype, som bevæger sig på en eller flere “skinner” ad op til tre akser: X, Z og Y dvs. frem/tilbage, sidelæns og op/ned.
Kartesiske robotter er ofte ret store, og nogle kan løfte flere hundrede kilo. Derfor ser man ofte kartesiske robotter i applikationer, som håndterer store og tunge emner til fx emballering og palletering.
Men kartesiske robotter er også velegnede i applikationer, hvor mindre emner skal bearbejdes eller placeres med enten meget høj hastighed – såkaldt højdynamiske applikationer – eller ekstrem præcision.
Her er det afgørende at vælge mellem to typer af føringer: Med bæltedrev eller kuglespindel, som giver en stivere føring med øget præcision.
Lexium kartesiske robotter er altid fremstillet specifikt efter kundens mål og behov.
Lexium MC12 multi carrier
Når vi taler om robotter, kommer vi ikke uden om Lexium MC12 multi carrier. Det er et avanceret og højtydende transportsystem, som er udviklet til brug i applikationer med netop robotter.
Mere præcist er Lexium MC-12 et magnetbanesystem, hvor hver bane/track kan håndtere op til 160 vogne, der kan bevæge sig uafhængigt at hinanden og med meget høj hastighed.
MC-12 multi carrier kan bygges op til 60 meter lang og er særdeles velegnet til pakning og fyldning af små emner, fx i fødevare- og medicinalbranchen.
Men det er også et stærkt valg til monteringsopgaver, især i applikationer hvor flere synkroniserede robotter udfører hver deres opgave i produktionen.
Lexium MC12 skiller sig ud ved den lette synkronisering med kun en enkelt controller, og ved at det hurtigt kan omstilles til en anden type produktion.
Hjælpen er ikke langt væk
Nu hvor vi har set nærmere på nogle af de mest udbredte robottyper, står det klart, at en robot ikke bare er en robot.
Forhåbentlig har ovenstående givet lidt mere overblik. Men jeg vil også minde om, at jeg og mine kolleger her i Schneider Electric altid er klar til at hjælpe.
Uanset om du er slutkunde, maskinbygger eller systemintegrator, kan vi hjælpe med at analysere behov, tale om muligheder og finde den rigtige robot til opgaven.
Hjælpen er ikke langt væk.
Vil du læse mere fra Lukasz Zymla?
Robotter i produktionen: Fra best practice til next practice med digital assistance
Om forfatteren
Lukasz Zymla, Application Design Expert hos Schneider Electric
Jeg har en stor passion for digitale tvillinger og robotløsninger, og jeg brænder for at udforske, hvordan disse teknologier kan optimere design, simulering og drift i industrien. Som ADE i Schneider Electric, hjælper jeg til daglig vores OEM-kunder med PLC- og motion-applikationer, med fokus på effektive og innovative løsninger. Det primære mål er at kombinere min praktiske erfaring med ny teknologi for at skabe værdi og fremtidssikrede løsninger for vores kunder.
Tilføj en kommentar